El Hospital de la Piedad fue fundado por el V conde de Benavente, don Alfonso Pimentel y su mujer doña Ana de Velasco.
La fundación de este hospital hay que encuadrarla dentro de otras fundaciones que se hacen a lo largo de las rutas jacobeas, cuya finalidad era la de servir de hospedaje y cura a los peregrinos necesitados. Por su situación geográfica, Benavente era paso obligado de los peregrinos que, tomando la ruta meridional del camino, se dirigían a Santiago de Compostela, enlazando, con el Camino Francés, en Astorga.
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