¿Aprendizaje colaborativo o aprendizaje cooperativo?

Dentro de la distinta bibliografía que podemos consultar sobre metodologías didácticas, es habitual encontrar el uso dee los términos aprendizaje colaborativo y cooperativo utilizados de forma prácticamente indistinta. Sin embargo, y enlazándolo con lo aprendido en la asignatura de Psicología de la educación de la parte general del máster, son términos aplicados para distintos tipos de aprendizaje.