Pruebas iniciales de comunicación con placas vía serie (niveles TTL (3.3v)): Controladora de servos: http://www.aliexpress.com/snapshot/203414667.html Controladora de motores: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/md25tech.htm Pantalla OLED: http://www.digole.com/index.php?productID=545 Y para que no se me olviden los pasos…….   1º: Habilitar el puerto serie (Sacado de http://www.cooking-hacks.com/index.php/documentation/tutorials/raspberry-pi-to-arduino-shields-connection-bridge) 4.2 Enabling the UART port: The following steps (based on a clean 2012-07-15-wheezy-raspbian install 0. Open a terminal on […]