Pruebas iniciales de comunicación con placas vía serie (niveles TTL (3.3v)):
- Controladora de servos: http://www.aliexpress.com/snapshot/203414667.html
- Controladora de motores: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/md25tech.htm
- Pantalla OLED: http://www.digole.com/index.php?productID=545
Y para que no se me olviden los pasos…….
1º: Habilitar el puerto serie (Sacado de http://www.cooking-hacks.com/index.php/documentation/tutorials/raspberry-pi-to-arduino-shields-connection-bridge)
4.2 Enabling the UART port: The following steps (based on a clean 2012-07-15-wheezy-raspbian install 0. Open a terminal on the Raspberry, or connect to Raspberry Pi through SSH.1. Make a backup of the /boot/cmdline.txt file.sudo cp /boot/cmdline.txt /boot/cmdline_backup.txt2. Edit /boot/cmdline.txt file:
sudo vi /boot/cmdline.txtThis file contains:
dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 $Remove the parameters that reference the UART serial port (ttyAMA0):
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 $3. Comment next line in /etc/inittab:
T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt1004. Reboot Raspberry Pi
sudo reboot
2º Dar permisos (Sacado de http://muyraspi.blogspot.com.es/2013/03/configuracion-de-la-uart.html)
sudo chmod a+rw /dev/ttyAMA0 sudo usermod -a -G tty pi3º Librería de C para puerto serie (Sacado de Dr. Juan Gonzalez Gomez. (C) January, 2009)
http://svn.iearobotics.com/serial/4º Conectando una pantalla serie
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