MiniAntimorlacoPi (Tercera versión)

Aquí viene la tercera edición del MiniAntimorlacoPi, evolución de la inacabada segunda versión:

Como plataforma básica se tendría lo imprescindible para moverse:

• Kit de motores y ruedas http://www.aliexpress.com/item/2sets-Smart-Car-Robot-Rubber-Tire-Wheel-N20-DC-Geared-Motor-3V-9V-free-shipping/763323807.html
• Controladora de motores http://www.aliexpress.com/item/FREE-SHIPPING-L298-L298N-motor-driver-board-motor-drive-module/1053402330.html
• 2 baterías 18650 y con sus porta baterías http://www.aliexpress.com/item/10Pcs-Plastic-Battery-Storage-Case-Box-Holder-for-1-x-18650-Black-with-6-Wire-Leads/789238519.html
• Interruptor http://www.aliexpress.com/item/High-Quality-Mini-3-Pin-Toggle-Switch-SPDT-On-On-5A-at-125Vac-2A-at-250Vac/1187112635.html
• Tabla de cortar PVC
• Separadores http://www.aliexpress.com/item/M3-Nylon-Hex-Spacers-Screw-Nut-Assortment-Kit-Stand-off-Plastic-Accessories-Set/1061548702.html
• Rueda loca

Para controlar la webcam se necesita adicionalmente:

• Controladora de servos: http://www.aliexpress.com/snapshot/203414667.html
• Pan & tilt (dos servos Hitec HS-422)
• Cámara Logitech
• DC DC: http://www.aliexpress.com/item/Ultra-small-LM2596-power-supply-module-DC-DC-BUCK-3A-adjustable-buck-module-regulator-ultra-LM2596S/739489407.html

Y por último la Raspberry Pi, módulo wifi y batería:

• RaspberryPi + SD
• USB wifi EDUP http://www.aliexpress.com/snapshot/232335587.html
• Batería externa USB 5200mAh http://www.amazon.es/Romoss-5200mAh-cargador-Micro-USB-Smartphone/dp/B00BH90LAM

El primer paso es volver a montar todo en la plataforma de PVC:

Ahora a esperar a los conectores para la Raspberry Pi y el voltímetro:

• Conectores http://www.aliexpress.com/item/Free-Shipping-50PCS-DC3-26-Pin-Shrouded-Male-Header-Connector-2-54mm/1266228157.html
• Voltímetro http://www.aliexpress.com/item/Wholesale-12V-Brand-New-10pcs-lot-Mini-DC3-2-30V-Red-Digital-Voltmeter-Volt-Panel-Meter/1281882632.html