Se ha probado la comunicación vía I2C con la placa controladora de motores MD25 y se está intentando con un anillo de sónares SRF08. En el caso de no tener la distribución Occidentalis que ya tiene el soporte I2C activado, se deben de seguir una serie de pasos (sacados de aquí): Editar el fichero /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf y eliminar […]
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