En esta nueva versión se ha modificado la controladora de motores paso a paso. En vez de emplear 6 controladoras de motoras paso a posa “Easy Driver“, se han empleado 6 controladoras “TB6600″ DFRobot:https://wiki.dfrobot.com/TB6600_Stepper_Motor_Driver_SKU__DRI0043 DFRobot TB6600 Stepper Motor Drive User Guide: https://dfimg.dfrobot.com/nobody/wiki/0bcc0b661ce7750ff7d0134bfc3e88b3.pdf BricoGeek: https://tienda.bricogeek.com/controladores-motores/992-controlador-de-motores-paso-a-paso-35a-tb6600.html?srsltid=AfmBOoqoMZXw1Ij6MLy4Mkt5MxiBLXfwrKgOH8ZZXZgcTDQvBYtluxGk Igual que en la primera versión hay un microcontrolador encargado de […]
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ROBKO 01 (Made in Bulgaria 80′s)
Robko-01 es un robot búlgaro del inicio de los 80′s con cinco grados de libertad desarrollado con fines académicos [1]. Es una “versión” del robot Armdroid 1 (Colne Robotics Ltd) [6,7] y casi idéntico al Minimover-5 [2,4,5]. Sus principales características son: grados de libertad: 5 + pinza radio de trabajo: 35.6cm capacidad de carga: […]
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MiniAntimorlacoPi (Tercera versión)
Aquí viene la tercera edición del MiniAntimorlacoPi, evolución de la inacabada segunda versión: Como plataforma básica se tendría lo imprescindible para moverse: Kit de motores y ruedas http://www.aliexpress.com/item/2sets-Smart-Car-Robot-Rubber-Tire-Wheel-N20-DC-Geared-Motor-3V-9V-free-shipping/763323807.html Controladora de motores http://www.aliexpress.com/item/FREE-SHIPPING-L298-L298N-motor-driver-board-motor-drive-module/1053402330.html 2 baterías 18650 y con sus porta baterías http://www.aliexpress.com/item/10Pcs-Plastic-Battery-Storage-Case-Box-Holder-for-1-x-18650-Black-with-6-Wire-Leads/789238519.html Interruptor http://www.aliexpress.com/item/High-Quality-Mini-3-Pin-Toggle-Switch-SPDT-On-On-5A-at-125Vac-2A-at-250Vac/1187112635.html Tabla de cortar PVC Separadores http://www.aliexpress.com/item/M3-Nylon-Hex-Spacers-Screw-Nut-Assortment-Kit-Stand-off-Plastic-Accessories-Set/1061548702.html Rueda loca Para controlar la webcam se necesita adicionalmente: Controladora de […]
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MiniAntimorlacoPi (Segunda Versión)
Una vez probado el MiniAntimorlacoPi, en su versión de madera, se va a proceder a realizar en “plástico”, para ello después de ver los precios de las láminas de policarbonato se decide emplear una tabla de cortar de los chinos, cuyo mayor problema es que el grosor no es uniforme. Se cortan las mismas piezas […]
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MiniAntimorlacoPi (Primera Versión)
Siguiendo la tradición del los robots de madera y con el objetivo de emplear la RaspberryPi en un robot se procede a crear a MiniAntimorlacoPi. Componentes necesarios: RaspberryPi + SD USB wifi EDUP http://www.aliexpress.com/snapshot/232335587.html Batería externa USB 5200mAh http://www.amazon.es/Romoss-5200mAh-cargador-Micro-USB-Smartphone/dp/B00BH90LAM Kit de motores y ruedas http://www.aliexpress.com/item/2sets-Smart-Car-Robot-Rubber-Tire-Wheel-N20-DC-Geared-Motor-3V-9V-free-shipping/763323807.html Controladora de motores http://www.aliexpress.com/item/FREE-SHIPPING-L298-L298N-motor-driver-board-motor-drive-module/1053402330.html Detectores de distancia http://www.aliexpress.com/item/Free-shippping-5pcs-Smart-car-robot-E18-D80NK-infrared-obstacle-avoidance-sensor-proximity-switch-3-80cm/905509966.html (Estos para la versión segunda) Conversores de nivel […]
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