En esta nueva versión se ha modificado la controladora de motores paso a paso. En vez de emplear 6 controladoras de motoras paso a posa “Easy Driver“, se han empleado 6 controladoras “TB6600″ DFRobot:https://wiki.dfrobot.com/TB6600_Stepper_Motor_Driver_SKU__DRI0043 DFRobot TB6600 Stepper Motor Drive User Guide: https://dfimg.dfrobot.com/nobody/wiki/0bcc0b661ce7750ff7d0134bfc3e88b3.pdf BricoGeek: https://tienda.bricogeek.com/controladores-motores/992-controlador-de-motores-paso-a-paso-35a-tb6600.html?srsltid=AfmBOoqoMZXw1Ij6MLy4Mkt5MxiBLXfwrKgOH8ZZXZgcTDQvBYtluxGk Igual que en la primera versión hay un microcontrolador encargado de […]
ROBKO 01 (Made in Bulgaria 80′s)
Robko-01 es un robot búlgaro del inicio de los 80′s con cinco grados de libertad desarrollado con fines académicos [1]. Es una “versión” del robot Armdroid 1 (Colne Robotics Ltd) [6,7] y casi idéntico al Minimover-5 [2,4,5]. Sus principales características son: grados de libertad: 5 + pinza radio de trabajo: 35.6cm capacidad de carga: […]
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RaspberryPi + Labjack U12
La idea es utilizar la tarjeta USB Labjack U12 con la RaspberryPi aumentando de esta manera su número de I/O y añadiéndole la posibilidad de tener hasta 8 entradas analógicas y 2 salidas analógicas. Labjack U12: http://labjack.com/u12 CB25 Terminal Board: http://labjack.com/catalog/cb25-terminal-board Lo primero que habrá que hacer es instalar el exodriver (Mac OS X and Linux) $ […]
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Acorn Electron (1983)
Nueva y esperada adquisición, un Acorn Electron de Acorn Computers, no es el Acorn Archimedes (CPU RISC ARM de 32 bits con RISC OS, disponible también para la Raspberry Pi), pero algún día llegará. Fotos del Acorn: Fotos de los libros y programas: Muy popular en UK por ser una versión barata del BBC […]
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PlacasARM
Existen en el mercado gran cantidad de kits de desarrollo basadas en micros con arquitectura ARM. Aquí se muestran las últimas adquiridas todas ellas rondando el precio de 10€. STM8L-DISCOVERY: (Discovery kit for STM32L151/152 lines – with STM8L152C6 MCU) Key Features STM8L152C6T6 microcontroller, 32 KB Flash, 2 KB RAM, 1 KB EEPROM in 48-pin LQFP […]
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Amiga 500 + Gotek Floppy Emulator
Continuando el anterior post a la hora de probar el Amiga 500 resulta que aún teniendo el Workbench 1.3 no funciona la disquetera. El siguiente paso ha sido pedir un emulador de disquetera Gotek, en este caso: SFR1M44-U100 Normal version 3.5 Inch 1.44MB USB SSD FLOPPY DRIVE EMULATOR GOTEK Mientras llegaba la unidad se […]
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Bienvenido Amiga 500
Procedente de UK un Commodore Amiga 500 (Ganado en subasta en Ebay sin garantía de funcionamiento): Características técnicas (http://oldcomputers.net/amiga500.html) Commodore Amiga 500 Announced: January 1987 Price: $699.99 CPU: Motorola 68000 @ 7.14 MHz RAM: 512K stock, 8Meg max. Display: 16 colors at 640 X 400 4096 colors at 320 X 200. Ports: Parallel, serial, floppy […]
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RaspberryPi + ili9341
Tal y como aparece en muchos proyectos en la Web es posible conectar una pantalla TFT de bajo coste a la RaspberryPi vía SPI. En este caso se va a conectar una pantalla de 2.2″ con el controlador ili9341. Las principales características de esta pantalla son: Operating Voltage:5v/3.3v Size : 67mmX40mm/2.63”x1.57” Congroller: ILI9341 Resolution: QVGA […]
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Adaptador wifi TP-LINK TL-WN725N para Raspberry Pi
ACTUALIZACIÓN: Instrucciones en: https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?p=462982 Para ver la versión de linux: uname -a Buscar la versión del driver: 8188eu-20160201.tar.gz 8188eu-v7-20160201.tar.gz (Pi 2) Instalar: wget https://dl.dropboxusercontent.com/u/80256631/8188eu-2015yyzz.tar.gz tar xzf 8188eu-2015yyzz.tar.gz ./install.sh Dado que el adaptador TP-LINK (TL-WN725N) no es reconocido directamente por wheezy-raspbian habrá que instalar el driver correspondiente. En la siguiente web (http://www.raspberrypi.org/forum/viewtopic.php?p=479340#p479340) se puede ver el […]
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MiniAntimorlacoPi (Tercera versión)
Aquí viene la tercera edición del MiniAntimorlacoPi, evolución de la inacabada segunda versión: Como plataforma básica se tendría lo imprescindible para moverse: Kit de motores y ruedas http://www.aliexpress.com/item/2sets-Smart-Car-Robot-Rubber-Tire-Wheel-N20-DC-Geared-Motor-3V-9V-free-shipping/763323807.html Controladora de motores http://www.aliexpress.com/item/FREE-SHIPPING-L298-L298N-motor-driver-board-motor-drive-module/1053402330.html 2 baterías 18650 y con sus porta baterías http://www.aliexpress.com/item/10Pcs-Plastic-Battery-Storage-Case-Box-Holder-for-1-x-18650-Black-with-6-Wire-Leads/789238519.html Interruptor http://www.aliexpress.com/item/High-Quality-Mini-3-Pin-Toggle-Switch-SPDT-On-On-5A-at-125Vac-2A-at-250Vac/1187112635.html Tabla de cortar PVC Separadores http://www.aliexpress.com/item/M3-Nylon-Hex-Spacers-Screw-Nut-Assortment-Kit-Stand-off-Plastic-Accessories-Set/1061548702.html Rueda loca Para controlar la webcam se necesita adicionalmente: Controladora de […]
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