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Universidad de Salamanca
Raúl Alves Santos
Facultad de Ciencias. Informática y Automática
 

MiniAntimorlacoPi (Segunda Versión)

Una vez probado el MiniAntimorlacoPi, en su versión de madera, se va a proceder a realizar en “plástico”, para ello después de ver los precios de las láminas de policarbonato se decide emplear una tabla de cortar de los chinos, cuyo mayor problema es que el grosor no es uniforme.

Se cortan las mismas piezas que se tenían en madera, pero ahora en PVC.

 

En esta versión se va a utilizar solamente 3 sensores de proximidad, pero se le va a añadir una cámara web para hacer streaming con motion. Además se le va a añadir un pan & tilt, para poder orientar la cámara. Para ello se va a emplear una controladora de servos vía serie.

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Raúl Alves Santos
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