Robko-01 es un robot búlgaro del inicio de los 80′s con cinco grados de libertad desarrollado con fines académicos [1]. Es una “versión” del robot Armdroid 1 (Colne Robotics Ltd) [6,7] y casi idéntico al Minimover-5 [2,4,5].   Sus principales características son: grados de libertad: 5 + pinza radio de trabajo: 35.6cm capacidad de carga: […]