Robótica para ayudar a personas discapacitadas

8/11/12, 20:25

 

El laboratorio de robótica de asistencia sanitaria de Georgia Tech y Willow Garage han colaborado con Henry Evans, que cuando tenía 40 años sufrió un infarto y se quedó tetrapléjico, para crear un robot que le ayude en las tareas diarias. Por el momento, Henry ha podido rascarse sin ayuda por primera vez en diez años.
Algo tan sencillo como rascarse puede parecer una nimiedad, pero para Henry ha sido un camino de más de 10 años. Gracias a una terapia intensiva, Henry consiguió recuperar la habilidad para mover parcialmente un dedo y la cabeza. Esto le permitió utilizar ordenadores.
Después de ver una entrevista con un profesor de Georgia Tech, Charlie Kemp, en la que hablaba de las investigaciones que estaban haciendo con el robot Garage PR2, de Willow Garage, Evans y su mujer se pusieron en contacto con ellos y, poco después, comenzaron a colaborar. Así nació el proyecto ‘Robots para la humanidad’.
Por el momento, están experimentando formas para que Evans pueda utilizar el robot PR2 como su ‘ayudante’. De esta forma, han conseguido que pueda rascarse sin ayuda de nadie por primera vez en diez años. Asimismo, consiguieron que se afeitase las mejillas o que depositase objetos en un cajón.
“Aunque este es sólo un primer paso, demuestra cómo la gente con severas discapacidades físicas podría utilizar robots personales para ganar independencia”, explica el blog de Willow Garage.
Para realizar las labores, Evans utiliza un rastreador que registra los movimientos de su cabeza para operar “una variedad de interfaces de usuario experimentales” que le permiten mover el cuerpo, la cabeza y las manos del robot. Y, según dicen, “esto es sólo el principio”.

Robots para almacenaje y distribución de medicamentos

8/11/12, 18:34

Según la revisada “To err is human – Building a Safer Health System”  publicada por la IOM estadounidense  en 1999; entre 44.000 y 98.000 personas mueren en los EE UU cada año debido a errores médicos. Más de 7.000 mueren solo debido a errores de medicación. El porcentaje de casos evitables de tratamientos con medicamentos adversos es de 1,8 %. Eso deja bien claro que hace falta mejorar el sistema de dispensación de medicamentos. Además, es cierto que se pueden disminuir mucho los costes de la dispensación por su automatización.Hoy en día se utilizan cada vez más robots para repartir medicamentos en las farmacias y en los hospitales.

Un modelo muy usado es el HOMERUS. Este permite a los usuarios elegir medicamentos según códigos a rayas que están disponibles 24 horas al día. El robot además dispone de una unidad de envase que envasa medicamentos en la dosis necesitada, posteriormente los marca con un código a rayas y los almacena o reparte.

Estos sistemas de dispensación automatizada hacen menos errores que los nosotros y por lo tanto aumentan la seguridad de la dosificación y la dispensación de medicamentos.

Robot Q4 de farmacia

Sistema Quirúrgico Da Vinci

8/11/12, 18:26

El Sistema Quirúrgico Da Vinci es un sistema desarrollado por Intuitive Surgical, que consiste en un robot quirúrgico diseñado para posibilitar cirugías complejas con invasiones mínimas al cuerpo humano, usado especialmente para operaciones de próstata, reparaciones de válvulas cardíacas y procedimientos quirúrgicos ginecológicos.

 

La robótica aplicada en la cirugía

7/11/12, 19:31

Podemos decir que la robótica es la ingeniería encargada de diseñar y construir aparatos capaces de realizar tareas que son propias de un ser humano, supliendo toda o parte de cierta actividad concreta que tenga un componente manual básico, con el objetivo de proporcionar con ello una mejora de cualquier aspecto de la actividad manipuladora, como evitar riesgos a la persona que la ejecuta o mejorar su precisión, ritmo o destreza. Esto último encaja perfectamente con los sistemas que en la actualidad sustituyen las manos, brazos y ojos del cirujano en sus maniobras sobre el cuerpo del paciente, sea cual sea la especialidad e intervención quirúrgica, y que reciben el nombre de robots quirúrgicos. Su conjunto y aplicación es lo que conoce como cirugía robótica.

Los robots quirúrgicos son ‘esclavos’, en contraposición a los robots industriales ‘autónomos’, puesto que no tienen capacidad de movimiento controlado propio y son totalmente dependientes de las órdenes del cirujano; o lo que es lo mismo de su juicio, conocimiento y habilidad. Por supuesto, la cirugía robótica no es posible sin la informática

¿Qué es la robótica y la medicina?

7/11/12, 19:02

La robótica es una rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas, tareas en las que se necesita una alta precisión, tareas peligrosas para el ser humano o tareas irrealizables sin intervención de una máquina. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estado, la mecánica, la electrónica y la informática.

 

La medicina es la ciencia dedicada al estudio de la vida, la salud, las enfermedades y la muerte del ser humano, e implica el arte de ejercer tal conocimiento técnico para el mantenimiento y recuperación de la salud, aplicándolo al diagnóstico, tratamiento y prevención de las enfermedades. La medicina forma parte de las denominadas ciencias de la salud.

 

La robótica en medicina

7/11/12, 18:42

A nuestro alcance

 

 La Robótica es de gran utilidad en la medicina, ya que es una herramienta muy apropiada en el momento de realizar cirugías complejas o donde el ojo del hombre le es difícil acceder. El Robot se convierte en una herramienta fundamental en los momentos en que la presencia del hombre implique un riesgo.