En esta nueva versión se ha modificado la controladora de motores paso a paso.

En vez de emplear 6 controladoras de motoras paso a posa “Easy Driver“, se han empleado 6 controladoras “TB6600″

DFRobot:https://wiki.dfrobot.com/TB6600_Stepper_Motor_Driver_SKU__DRI0043

DFRobot TB6600 Stepper Motor Drive User Guide: https://dfimg.dfrobot.com/nobody/wiki/0bcc0b661ce7750ff7d0134bfc3e88b3.pdf

BricoGeek: https://tienda.bricogeek.com/controladores-motores/992-controlador-de-motores-paso-a-paso-35a-tb6600.html?srsltid=AfmBOoqoMZXw1Ij6MLy4Mkt5MxiBLXfwrKgOH8ZZXZgcTDQvBYtluxGk

Igual que en la primera versión hay un microcontrolador encargado de de comunicarse con las controladoras paso a paso, pero además, va a haber otro microcontrolador que manejará las I/O de la caja de control, y la comunicación con el exterior a través de Bluetooh/WiFi, permitiendo el manejo local o remoto del robot, enviando los comandos de movimiento al primero.

Control Panel + Bluetooth/WiFi

Control TB6600

Las tramas para la comunicación remota vía Bluetooth/WiFi se han mantenido “compatibles” con la versión anterior.

La comunicación interna entre las placas “Control Panel” y “Control TB6600″ se realizan por un puerto UART.

Se van a tener los siguientes tipos de tramas:

Para el envío de la información para cada uno de los motores se envía de “Control Panel” a “Control TB660″: TRAMA_MOTOR, información de cada motor (Motor, Dirección, Hold, Speed) (Se mandan los 6, pero se podrían mandar fuera de orden y no todos), y TRAMA_END, y se espera a recibir confirmación.

La siguiente imagen muestra el panel frontal:

Desde él es posible controlar las articulaciones del robot mediante el uso de potenciómetros, que regulan el sentido y velocidad de giro de los motores paso a paso:

• Palanca de ON/OFF + Amperímetro/Voltímetro que controla la alimentación de las 6 controladoras.
• Botón ON/OFF para el panel de control y su ESP32:
  • Pantalla TFT
  • 6 Potenciómetros: BASE, SHOULDER, ELBOW, L.WRIST. R.WRIST,HAND
  • switches:
    • Control local/Remoto
    • En caso de control remoto Bluetooth/WiFi
    • Motor On/Off (mantener fuerza de motor)
    • Hand/Cmd:
      • Modo Hand (combinación de l/R wrist):
        • Pulsadores para el Pitch
        • Pulsadores para el Roll
      • Modo Cmd:
        • Parada
        • Reset contadores de pulsos
• Selector Control:
  • EXT: a través del puerto DB25, como en la versión anterior, permitiendo la conexión la botonera
  • INT: Los comandos se los manda el ESP que controla el panel, y pueden ser local o remotos

Fotos del Acorn:

Fotos de los libros y programas:

Muy popular en UK por ser una versión barata del BBC Micro (fabricada por Acorn para la BBC).

Como lenguajes de programación se disponía del BBC-Basic y el ensamblador del 6502

Sus principales características técnicas son (sacado de old-computers):

En la siguiente dirección se tienen todo tipo de recursos (programas, revistas,…) (pulsa aquí)

Ejemplo de “tirada de dado” en BASIC sacado de una revista de las muchas disponibles

O la interfaz para el Joystick que vino en el lote:

Anuncio de televisión (1984)

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Reviews:

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Continuando el anterior post a  la hora de probar el Amiga 500 resulta que aún teniendo el Workbench 1.3 no funciona la disquetera.

El siguiente paso ha sido pedir un emulador de disquetera Gotek, en este caso:

SFR1M44-U100 Normal version 3.5 Inch 1.44MB USB SSD FLOPPY DRIVE EMULATOR GOTEK

Mientras llegaba la unidad se ha procedido a desmontar y limpiar el Amiga 500.

Una vez recibida la unidad de Gotek se procedió a su adaptación a formato Amiga 500 tal y como se muestra en el siguiente tutorial:

Transform the Gotek Floppy Emulator into an Amiga Floppy emulator

Al principio se empleó un conversor DC-DC para adaptar los niveles de tensión de las señales, pero luego se prescindió de él.

Una vez flasheada la unidad se instaló en el Amiga 500.

Y se probó con la demo “State of the art”  (página de descarga)

Pinche aquí para ver el vídeo

Características técnicas (http://oldcomputers.net/amiga500.html)

Aquí unas fotos:

Aquí un comercial del Amiga 500:

Pinche aquí para ver el vídeo

A la hora de probar el Amiga 500 resulta que aún teniendo el Workbench 1.3 no funciona la disquetera.

En vez de buscar una disquetera nueva, el siguiente paso es instalar un Floppy Disk Emulator.

Información y enlaces de interés:

• Tutorial: Commodore Amiga 500: grabación de copias de seguridad en discos de 3 1/2 (pulsa aquí)
  • “En este tutorial pasaremos nuestros archivos de copia de seguridad en formato .adf desde el PC
    a discos de 3 1/2″ que el Amiga podrá leer vía puerto serie”

• Emuladores de disquetes:
  • Gotek:
    • Tutorial: Convierte el emulador de unidades de disco de Gotek en un emulador de discos para amiga y carga programas desde un USB (pulsa aquí)
  • Vídeo: Replacing the Amiga Internal Disk Drive With a Gotek USB Floppy Emulator

Pinche aquí para ver el vídeo

• HXC Floppy Emulator:
  • Tienda: LOTHAREK: http://www.lotharek.pl/
    • Tienda polaca del creador del emulador floppy. Se pueden ver todas las versiones y ejemplos de compatibilidad con Amstrad, Amiga, Atari, etc…
  • Tienda: AMIGAstore.eu: http://amigastore.eu/es/
    • Tienda española donde podemos localizar material para el Amiga y la emuladora en cuestión: http://amigastore.eu/es/220-sd-floppy-emulator-lcd-display-rev-c.html
  • Tienda: Amigakit: http://amigakit.leamancomputing.com
  • Tutorial: Installing the HxC Floppy Drive Emulator (pulsa aquí)

Pinche aquí para ver el vídeo

• Tutorial: How works HXC Floppy Emulator in Amiga (pulsa aquí)

Pinche aquí para ver el vídeo

• Descargas: A Universal Floppy Disk Drive Emulator: http://hxc2001.free.fr/floppy_drive_emulator/index.html

Para la segunda versión se ha seguido un diseño similar a la presentada por Kundomando by Rubok.

En este caso se va a añadir, además de la RaspberryPi, unos altavoces Soyntec y los cables y fuentes de alimentación necesarios. En vez de tener una apertura por la parte superior se le va a poner una bandeja deslizante en la parte de abajo para poder acceder al cableado y poder emplearlo como joystick arcade o como recreativa completa, incluyendo o no la RaspberryPi (por no tenerla siempre en la caja y utilizarla para otro menesteres).

Material:

• RaspberryPi + Tarjeta SD 16Gb con ChameleonPi
• Joystick Arcade: http://www.aliexpress.com/item/Arcade-parts-Bundles-kit-With-Joystick-Pushbutton-Microswitch-2-player-USB-to-Jamme-board-to-Build/642498707.html
• Cargador micro USB
• Cable HDMI-DVI
• Altavoces Soyntec Voizze 150: http://www.soyntec.com/es/item/voizze_150_black_night
• Cargador USB
• Tablones de DM:
• Carriles
• Cinta de canto en U
• Láminas de vinilo negro.

Inicialmente estaba planeado alimentar todo con una fuente ATX, pero, al no seguir el consejo de mide dos veces corta una la fuente ATX colisionaba con los botones, con lo que se van a emplear dos cargadores USB normales.

Preparación del armazón

Panel superior: 250x700x16mm

Panel frontal: 100x650x16mm

Paneles laterales: 140x230x16mm (dos, y luego hay que cortar…..100…140)

Panel trasero: 120x650x16mm

Panel inferior: 200x650x16mm, y si se van a poner raíles hay que cortar 650->630

El objetivo final es tener algo similar a lo siguiente:

Montaje del panel:

Una vez cortada la pieza del panel superior hay que pintarla, forrarla, poner láminas xerografiadas, metacrilato, etc. En este caso se ha forrado con vinilo, de baja calidad (http://www.aliexpress.com/snapshot/237651641.html).

Al forrarla se debe emplear la parte que tenga menos arrugas, cosa que no hice, y tener cuidado de que no se rompa.

Una vez hecho esto hay que montar los botones y los joysticks, con cuidado de no retorcer el vinilo

Ahora hay que cablearlos a la placa controladora USB

Los códigos correspondientes a las pulsaciones del teclado se pueden ver en ftp://ftp.kajak.org.pl/pub/repo/linux/drivers/input/keyboard/atakbd.c

No se pone directamente Up a Up, Down a Down…… porque no funciona. Para verificar si se ha cableado bien se puede emplear el programa jstest.

Con esto habrá que configurar luego el mapeador a pulsaciones de teclado.

Una vez cableado el remate final con canto en U

Montaje final

Una vez forrada la caja con el vinilo hay que tener en cuenta que debe de albergar la RaspberryPi, los altavoces y las fuentes de alimentación, y deberá tener como salidas el cable HDMI y el de alimentación. Una vez colocado todo se atornilla el panel superior. (En la imagen a la derecha se puede ver otro error de cálculo, el altavoz no entra completamente, choca con el joystick).

Preparación de ChamaleonPi

Teniendo en cuenta el cableado empleado y los programas a utilizar habrá que configurar el mapeador de joystick a pulsaciones de teclas:

/home/zx/.joy2key.rc

START ADVMENU
-rawconsole
#          0   1   2   3  4  5  6 7   8  9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 
-buttons 103 108 105 106 28 50 70 15 16 53 18 
-axis 53 53 53 53

START CHAMELEON
-rawconsole
#          0   1   2   3  4  5  6  7  8  9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 
-buttons 103 108 105 106 28 53 53 15 53 53  1 53 53 53 53 53 53 53 53 53 53 16

Para que lance el mapeador:

/opt/selector/select.sh

7)
 joy2key -config ADVMENU > /dev/null 2>&1&
 advmenu
 killall joy2key > /dev/null 2>&1
 _main ;;

Resultado final

Una vez terminado montado todo, cableado y configurado ChameleonPi el resultado final es el siguiente:

Información relacionada:

• Multitud de proyectos de cabinas y controles: Retrovicio: http://www.retrovicio.org/
• Minicabina: http://www.kickstarter.com/projects/pimoroni/picade-the-arcade-cabinet-kit-for-your-raspberry-p?ref=discover_rec
• Otra: http://www.ionlitio.com/construyendo-tu-propia-maquina-recreativa/
• Arcade con RaspberryPi: http://www.raspberrypi.org/archives/2412
• Cabinas en DM: http://www.ebay.es/itm/2-player-DIY-Flatpack-Bartop-Arcade-Machine-Hyperspin-MAME-XBox-Assembly-Parts-/221224565982?pt=UK_Video_Games_Coin_Operated_MJ&hash=item338202fcde#ht_1266wt_1398
• Minicabinas: http://www.ebay.es/itm/Mini-cabinato-MAME-modello-Weecade-Jukebox-arcade-cabinet-machine-/151051808826?pt=LH_DefaultDomain_101&hash=item232b63b03a#ht_11334wt_1398
• Paneles: http://www.ebay.es/itm/Control-Panel-Naomi-Egret-Arcade-Cabinet-Jamma-Bar-Arcade-Mame-Cabinato-Overlay-/130913870941?pt=Giochi_da_Bar_Flipper_Jamma&hash=item1e7b13245d#ht_9155wt_1398
• Controles: http://www.xgaming.com/store/category/arcade-joysticks-and-game-controllers/#.Uat7LEBM9KY.

Galería de imágenes:

Para la primera versión se ha seguido la disposición de botones y distancias empleadas en http://www.retrovicio.org/proyecto/kontumando-by-rubo

Material:

• RaspberryPi + Tarjeta SD 16Gb con ChameleonPi 
• Joystick Arcade: http://www.aliexpress.com/item/Arcade-parts-Bundles-kit-With-Joystick-Pushbutton-Microswitch-2-player-USB-to-Jamme-board-to-Build/642498707.html
• Cargador micro USB
• Cable HDMI-DVI
• Altavoces
• Tablón de 60x40x1.6 laminado blanco

 Información relacionada:

• Multitud de proyectos de cabinas y controles: Retrovicio: http://www.retrovicio.org/
• Minicabina: http://www.kickstarter.com/projects/pimoroni/picade-the-arcade-cabinet-kit-for-your-raspberry-p?ref=discover_rec
• Otra: http://www.ionlitio.com/construyendo-tu-propia-maquina-recreativa/
• Arcade con RaspberryPi: http://www.raspberrypi.org/archives/2412
• Cabinas en DM: http://www.ebay.es/itm/2-player-DIY-Flatpack-Bartop-Arcade-Machine-Hyperspin-MAME-XBox-Assembly-Parts-/221224565982?pt=UK_Video_Games_Coin_Operated_MJ&hash=item338202fcde#ht_1266wt_1398
• Minicabinas: http://www.ebay.es/itm/Mini-cabinato-MAME-modello-Weecade-Jukebox-arcade-cabinet-machine-/151051808826?pt=LH_DefaultDomain_101&hash=item232b63b03a#ht_11334wt_1398
• Paneles: http://www.ebay.es/itm/Control-Panel-Naomi-Egret-Arcade-Cabinet-Jamma-Bar-Arcade-Mame-Cabinato-Overlay-/130913870941?pt=Giochi_da_Bar_Flipper_Jamma&hash=item1e7b13245d#ht_9155wt_1398
• Controles: http://www.xgaming.com/store/category/arcade-joysticks-and-game-controllers/#.Uat7LEBM9KY

Enlaces de interés:

• Características técnicas:
• OldComputers.com : http://www.old-computers.com/museum/computer.asp?c=436&st=1
• Museo8Bits: http://museo8bits.com/ficha.php?nombre=hb75

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Enlaces de interés:

• Características técnicas:
• Wikipedia: http://es.wikipedia.org/wiki/Commodore_64
• Old Computers.com: http://www.old-computers.com/museum/computer.asp?c=98
• Museo 8 bit: http://www.museo8bits.com/c64.htm
• Museo digital del PC: http://museopc.ujaen.es/mediawiki/index.php/Commodore_64c
• Emuladores:
• Emuladores: 
• http://www.juegotk.com/emulador-online/
• Vice: http://www.viceteam.org/

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Enlaces de interés:

• Características técnicas:
  • Wikipedia: http://es.wikipedia.org/wiki/Amstrad_CPC_6128
  • Amstrad CPC: http://www.amstrad.es/lamaquina/historiaamstrads/amstradcpc6128.html
  • CPC Mania: http://www.cpcmania.com/Docs/Manuals/Manuals.htm
  • Old Computers.com: http://www.old-computers.com/museum/computer.asp?c=111
  • Museo 8 bit: http://museo8bits.com/ficha.php?nombre=amstrad_cpc6128
  • Museo digital del PC: http://museopc.ujaen.es/mediawiki/index.php/Amstrad_CPC_6128
• Emuladores:
  • Emuladores y juegos: http://www.juegotk.com/emulador-online/2-s/amstrad-cpc464.html

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Enlaces de interés:

• Características técnicas:
• Wikipedia: http://es.wikipedia.org/wiki/TRS-80_Color_Computer
• OldComputers.com : http://www.old-computers.com/museum/computer.asp?c=508
• OldComputerMuseum.com: http://www.oldcomputermuseum.com/tandy_coco2.html
• OldComputers.net: http://oldcomputers.net/coco.html
• TRS-80: http://www.trs-80.com/wordpress/trs-80-computer-line/coco/
• Emuladores:
• Emulador Java: http://www.haplessgenius.com/mocha/
• Multitud de manuales de hardware y software del TRS y Dragon:
• https://sites.google.com/a/aaronwolfe.com/cococoding/home/docs