El primer Gran Premio se realizó en 1950, el 13 de mayo en el circuito de Silverstone y fue ganado por el italiano Guiseppe Farina, quien ganó el campeonato de 1950 tras vencer a su compañero de equipo, el argentino Juan Manuel Fangio. Sin embargo, Fangio ganó el título en 1951, 1954, 1956 y 1957. Su racha fue interrumpida tras una lesión por el bicampeón de Ferrari Alberto Ascari.

El periodo estuvo dominado por los equipos dirigidos por fabricantes de automóviles como Alfa Romeo, Ferrari, Maserati y Mercedes Benz, todos los cuales habían competido antes de la guerra. En las primeras temporadas se llegaron a utilizar coches previos a la Segunda Guerra Mundial como el Alfa Romeo 159. Tenía motor frontal de 1,5 litros de cilindrada sobrealimentados o de 4,5 litros de aspiración natural y neumáticos con dibujo. Los campeonatos mundiales de 1952 y 1953 se realizaron con la normativa de la Fórmula 2, con coches más pequeños y menos potentes, debido al escaso número de coches disponibles de Formula 1. Cuando se restableció el Campeonato Mundial de Fórmula 1, los motores estaban limitados a 2,5 litros; en 1954, Mercedes Benz presentó en avanzado W196, que incluía innovaciones como distribución desmodrómica e inyección de combustible, así como una carroceria estilizada. Mercedes ganó el campeonato de conductores dos años consecutivos (1954 y 1955) , antes de retirase de todas las competiciones automovilisticas, tras el desastre de Le Mans en 1955.