Los sistemas sencillos pueden tener sólo dos o tres partes, aunque un sistema completo suele disponer de todas ellas. Cada parte consta de varias funciones.
Controlador: El centro que controla el sistema.
Sensores: Detectan la información y actúan en consecuencia.
Actuadores: Son los dispositivos que actúan de acuerdo con la información emitida por los sensores. Por ejemplo: Abren las persianas.
Bus de datos: Es el canal de transmisión por el que los datos circulan a través del sistema. Se trata de una red de cableado propia y única para la instalación; puede tratarse de cables coaxiales o de fibra óptica.También existen sistemas y dispositivos que funcionan sin cables, a través de ondas de radio.
Interfaces: Son los dispositivos y formatos a través de los cuales el usuario actúa sobre el sistema.
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