La ciudad de Zamora constituía un pilar básico para los reinos cristianos en el proceso de reconquista. Bajo el reinado de Felipe V se le hicieron reformas destinadas a adaptarlo a las nuevas técnicas de guerra, como la potente artillería.
Actualmente, se conserva el perímetro del castillo rodeado de un foso que se halla casi integro. Los muros de mayor importancia, el patio de armas y la torre de homenaje también han llegado hasta nuestros días. El casillo de Zamora es Patrimonio Histórico Español.
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